简介概要

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

来源期刊：金属矿山2013年第5期

论文作者：张毅力汪令辉黄寿元

文章页码：117 - 120

关键词：地下铜矿;地下运输;无人驾驶电机车;技术方案;

摘要：以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好。

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张毅力¹，汪令辉²，黄寿元³

1. 铜陵有色金属集团控股有限公司2. 铜陵有色金属集团股份有限公司冬瓜山铜矿3. 中国恩菲工程技术有限公司

关键词：地下铜矿;地下运输;无人驾驶电机车;技术方案;