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非线性系统的直接自适应调节律的性质分析

来源期刊：控制与决策2002年第2期

论文作者：汪国强张铁柱宋仁学韩志刚

文章页码：223 - 454

关键词：非线性系统;动态线性化;自适应调节律;收敛性;

摘要：对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下 ,证明了该调节律具有最省“能量”性质 ,并证明在直接自适应调节律的作用下 ,系统的输出将收敛到希望的输出值 ,而且相应的控制变量序列也是收敛的

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汪国强，张铁柱，宋仁学，韩志刚

关键词：非线性系统;动态线性化;自适应调节律;收敛性;