基于APRBA粒子滤波算法的移动目标跟踪算法

来源期刊：控制工程2017年第6期

论文作者：孟凡琨 巨永锋 温立民 文常保

文章页码：1212 - 1217

关键词：空间自适应;粒子滤波;蝙蝠算法;目标跟踪;

摘    要：为提高移动目标跟踪的精度,提出一种基于阶段化捕食空间自适应尺度策略蝙蝠算法(APRBA)的粒子滤波移动目标跟踪算法。首先,给出蝙蝠算法基本步骤,同时为提高蝙蝠算法的优化性能,利用阶段化捕食空间自适应尺度策略对蝙蝠算法进行改进,提高算法的优化性能;其次,利用提出的APRBA算法的超声波食物源定位和下一目标预测,对粒子滤波算法进行改进实现目标跟踪精度的有效提升;最后,通过在移动目标模型跟踪实验中,验证了所提目标跟踪算法的有效性。