基于LMI的模糊控制器设计方法
来源期刊：控制与决策2000年第5期
论文作者：谢振华 范训礼 曲建岭 王磊 耿昌茂
文章页码：549 - 1108
关键词：T-S模糊模型;线性矩阵不等式;Lyapunov稳定;模糊控制器设计;
摘 要：针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
谢振华，范训礼，曲建岭，王磊，耿昌茂
摘 要：针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
关键词：T-S模糊模型;线性矩阵不等式;Lyapunov稳定;模糊控制器设计;
