改进坡度的数学形态学非地面点云去除算法研究

来源期刊：江西理工大学学报2019年第5期

论文作者：刘德儿 李瑞雪 覃燕敏

文章页码：43 - 48

关键词：非地面点去除;二阶差分;坡度;数学形态学;

摘    要：针对传统点云滤波算法在对大规模无序点云进行非地面点去除时,存在滤波结果误差较大且滤波效率较低的问题,提出一种基于坡度的数学形态学改进滤波算法.该算法首先对点云数据坡度值进行分析,选用二阶差分模型计算格网内坡度值,然后根据最大坡度设置高差阈值,与形态学滤波前后的高差值比较,分离出非地面点.为了验证算法的有效性,选用两个不同区域的无序点云数据进行实验.结果表明:改进算法能较好地以真实局部地形坡度为依据,对地物较多、地形较复杂的区域准确、高效地分离出非地面点,并且能有效保留原始地形特征,且误差相比其他方法较小.