升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真

来源期刊：机械设计与制造2011年第7期

论文作者：张建国 周亮 薛强 何鑫

文章页码：30 - 32

关键词：洗浴装置;机构分析;虚拟样机;运动仿真;

摘    要：为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro/E技术对洗浴装置进行三维建模,并进行运动学仿真分析。设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换。虚拟样机技术的运用缩短了洗浴装置的开发周期,并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性。