一类不确定奇异系统的鲁棒控制(英文)
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2011年第5期
论文作者：莫立坡 周艳杰 周洪波
文章页码：70 - 78
关键词：奇异系统;鲁棒稳定性;线性矩阵不等式;扰动;
摘 要：对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定.最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性.
莫立坡1，周艳杰1，周洪波2
1. 北京工商大学理学院2. 南伊利诺伊大学计算机科学系
摘 要：对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定.最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性.
关键词：奇异系统;鲁棒稳定性;线性矩阵不等式;扰动;
