基于SINS的杆臂效应误差补偿方法研究
来源期刊：控制与决策2012年第6期
论文作者：孙伟 孙枫
文章页码：891 - 1797
关键词：捷联惯导系统;初始对准;杆臂效应;误差补偿;
摘 要：针对捷联惯性导航系统(SINS)中杆臂效应误差补偿的实时性问题,提出一种新的杆臂效应误差补偿方法.将杆臂长度扩充为系统的状态变量,通过实时估计杆臂长度来补偿杆臂效应误差;分析了杆臂误差效应产生的原因,并对该方案进行了理论推导、分析和仿真.与传统杆臂效应误差补偿法相比,所提出的方法不仅能准确实时地估计出杆臂长度,而且能有效地提高惯导系统的对准精度.
孙伟1，孙枫2
1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院2. 哈尔滨工程大学自动化学院
摘 要：针对捷联惯性导航系统(SINS)中杆臂效应误差补偿的实时性问题,提出一种新的杆臂效应误差补偿方法.将杆臂长度扩充为系统的状态变量,通过实时估计杆臂长度来补偿杆臂效应误差;分析了杆臂误差效应产生的原因,并对该方案进行了理论推导、分析和仿真.与传统杆臂效应误差补偿法相比,所提出的方法不仅能准确实时地估计出杆臂长度,而且能有效地提高惯导系统的对准精度.
关键词：捷联惯导系统;初始对准;杆臂效应;误差补偿;
