MIMO网络控制系统的指数稳定性

来源期刊：控制工程2009年第1期

论文作者：党向东 张庆灵

文章页码：18 - 22

关键词：多输入多输出;网络控制系统;时延;数据包丢失;动态输出反馈;指数稳定性;

摘    要：研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法。数值算例说明结果是可行的。