非线性系统高阶迭代学习算法
来源期刊:控制与决策1994年第3期
论文作者:孙明轩 万伯任
关键词:迭代控制;学习算法;非线性系统;
摘 要:结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案,本文针对更一般的非线性系统,讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结果表明了高阶算法在输出跟踪和干扰抑制方面的有效性。
孙明轩,万伯任
西安工业学院电子工程系陕西机械学院
摘 要:结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案,本文针对更一般的非线性系统,讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结果表明了高阶算法在输出跟踪和干扰抑制方面的有效性。
关键词:迭代控制;学习算法;非线性系统;