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两种鲁棒设计方法RFN与OPNORM的比较研究

来源期刊:控制与决策1995年第6期

论文作者:张霖 高黛陵

关键词:鲁棒性;正规矩阵方法;多变量系统;

摘    要:对两种控制系统的鲁棒设计方法,即反标架正规化(RFN)法和正规矩阵参数优化(OPNORM)法在鲁棒性及控制器的简单性等方面进行了比较,并通过一个具体实例加以说明。

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两种鲁棒设计方法RFN与OPNORM的比较研究

张霖,高黛陵

清华大学自动化系

摘 要:对两种控制系统的鲁棒设计方法,即反标架正规化(RFN)法和正规矩阵参数优化(OPNORM)法在鲁棒性及控制器的简单性等方面进行了比较,并通过一个具体实例加以说明。

关键词:鲁棒性;正规矩阵方法;多变量系统;

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