全局收敛的多变量自适应极点配置算法
来源期刊:控制与决策1991年第4期
论文作者:李俊民
文章页码:277 - 282
关键词:自适应极点配置;全局收敛性;广义Sylvester结式;相对左互质;
摘 要:本文对多变量系统得到间接自适应极点配置算法,把文献[2]的思想推广到多变量情形证明了该算法的全局收敛性。它适用于非最小相位系统和开环不稳定系统,需要的先验知识仅为能控性指数的上确界和能观性指数。
李俊民
西安电子科技大学 710071
摘 要:本文对多变量系统得到间接自适应极点配置算法,把文献[2]的思想推广到多变量情形证明了该算法的全局收敛性。它适用于非最小相位系统和开环不稳定系统,需要的先验知识仅为能控性指数的上确界和能观性指数。
关键词:自适应极点配置;全局收敛性;广义Sylvester结式;相对左互质;