具有离散和分布时滞系统的鲁棒有限时间能量-峰值控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2016年第11期

论文作者：郑连伟

文章页码：1536 - 1540

关键词：分布时滞;有限时间有界性;能量-峰值性能;锥补偿线性化算法;线性矩阵不等式;

摘    要：研究了不确定线性时滞系统在有限时间能量-峰值性能指标约束下的鲁棒控制问题.系统的系数矩阵包含范数有界的不确定性,状态包含离散时滞和分布时滞.引入一个含参数的Lyapunov泛函,通过检验它的指数增长情况,为状态和输出定界,据此得到了闭环系统对于所有允许的不确定性有限时间有界以及满足预先指定的能量-峰值性能指标的充分条件,同时给出了状态反馈控制率.这些条件是有特征值约束的线性矩阵不等式,通过把特征值约束转换成非线性矩阵不等式,设计了锥补偿线性化（CCL）算法来求解这样的矩阵不等式,最后用数值算例验证了所得方法的有效性.