一般非线性系统的相关阶与线性化
来源期刊：控制与决策2006年第9期
论文作者：韩志涛 井元伟 段晓东 张嗣瀛
文章页码：1065 - 2139
关键词：一般非线性系统;相关阶;线性化;特征矩阵;
摘 要：讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
韩志涛1，井元伟2，段晓东3，张嗣瀛2
1. 东北大学理学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 大连民族学院计算机系
摘 要：讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
关键词：一般非线性系统;相关阶;线性化;特征矩阵;
