基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第11期

论文作者：关守平 应婷

文章页码：1532 - 1535

关键词：网络控制系统;网络时延;丢包补偿;动态矩阵控制;预测控制;

摘    要：针对网络控制系统数据包不确定的问题,分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法,设计了控制器节点由事件-时间驱动,传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上,根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点,提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此策略进行了仿真,结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延,但数据包按时到达的系统输出几乎一致,验证了该策略的有效性.