网络控制传输时延的补偿控制方法研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2009年第3期
论文作者：贺萍 云利军
文章页码：39 - 113
关键词：网络控制;广义预测控制;缓冲区;事件-时间驱动;时延补偿控制;
摘 要：针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.
贺萍1，云利军2
1. 云南师范大学现代教育技术中心2. 云南师范大学计算机科学与信息技术学院
摘 要：针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.
关键词：网络控制;广义预测控制;缓冲区;事件-时间驱动;时延补偿控制;
