基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始
来源期刊：控制与决策2011年第2期
论文作者：朱继红 徐本连 王飞 王执铨
文章页码：303 - 619
关键词：纯方位;航迹起始;蚁群优化;规则库;逻辑法;
摘 要：针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard难题,提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法.首先,利用蚁群优化算法获取分类规则并形成规则库;然后,利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点运用逻辑法进行航迹起始;最后,仿真实验和不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.
朱继红1，徐本连2，王飞1，王执铨1
1. 南京理工大学自动化学院2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院
摘 要：针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard难题,提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法.首先,利用蚁群优化算法获取分类规则并形成规则库;然后,利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点运用逻辑法进行航迹起始;最后,仿真实验和不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.
关键词：纯方位;航迹起始;蚁群优化;规则库;逻辑法;
