一类非仿射系统的鲁棒控制
来源期刊:控制与决策1998年第6期
论文作者:胡立生 曹永岩 孙优贤
文章页码:3 - 5
关键词:微分包含系统控制;鲁棒控制;耗散不等式;线性矩阵不等式;
摘 要:考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统,基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性,给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式,最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。
胡立生,曹永岩,孙优贤
摘 要:考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统,基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性,给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式,最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。
关键词:微分包含系统控制;鲁棒控制;耗散不等式;线性矩阵不等式;