基于多观测器的变采样周期网络控制系统的H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第12期

论文作者：张翼 孙福学 张庆灵

文章页码：1681 - 1684

关键词：网络控制系统;变采样周期;状态观测器;随机稳定;H∞控制;

摘    要：研究了变采样区间和多状态观测器的联合设计问题.考虑到网络诱导时延可能大于一个采样周期,假定采样周期取值在有限集内切换,构建具有单状态观测器和多状态观测器的网络控制系统Markov跳变模型.在此基础上,基于Markov理论,获得闭环网络控制系统随机稳定的充分条件和最优H∞范数上界.并且,应用线性矩阵不等式技术,获得模型依赖控制器和观测器设计方案.仿真对比表明多状态观测器对网络控制系统更有效.