基于T-S模糊模型的转台鲁棒最优控制器设计

来源期刊：控制工程2007年第2期

论文作者：张华 马广富 朱良宽

文章页码：140 - 323

关键词：仿真转台;T-S模糊模型;鲁棒最优;线性矩阵不等式;

摘    要：针对飞行器仿真转台系统的非线性以及不确定性问题,提出了基于T-S模糊模型的鲁棒最优控制器设计方法。首先,利用IF-THEN模糊规则将转台速度环系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T-S模糊模型;然后,根据给定的最优性能指标要求以及控制输入约束,通过求解一组线性矩阵不等式（LMIs）进行鲁棒最优控制器设计。仿真结果表明,该方法不仅具有比较好的控制效果,而且能有效地解决控制输入约束问题,并能很好地保证对参数变化的鲁棒稳定性。