基于增广Lyapunov泛函的时滞系统鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第1期

论文作者：李圣涛 井元伟 刘小梅

文章页码：21 - 58

关键词：时滞系统;H∞控制;时滞相关;线性矩阵不等式(LMIs);有界实引理;

摘    要：研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出了记忆型的状态反馈H∞控制律.当时滞系统存在范数有界不确定性时,同样地给出了基于LMIs的记忆型鲁棒H∞控制律的具体设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性以及更小保守性.