软式操纵系统空间定位算法研究
来源期刊：机械设计与制造2007年第4期
论文作者：张永杰 孙秦
文章页码：40 - 41
关键词：软式;操纵系统;空间定位算法;
摘 要：针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好的满足了精度要求。由于能够用简单的解析式表达,所以便于计算机程序实施和推广。算例证实该算法可靠、精确,具有一定的工程应用价值。
张永杰，孙秦
摘 要：针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好的满足了精度要求。由于能够用简单的解析式表达,所以便于计算机程序实施和推广。算例证实该算法可靠、精确,具有一定的工程应用价值。
关键词：软式;操纵系统;空间定位算法;
