基于模糊原理的预见PID控制方法
来源期刊：矿山机械2004年第5期
论文作者：陈宁 郭刚 王哲
文章页码：50 - 54
关键词：预见控制;PID控制;液压挖掘机;
摘 要：对预见PID控制进行了分析,给出了基于模糊原理的算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验表明,控制算法可行,优于未引进预见信息的PID控制。
陈宁，郭刚，王哲
摘 要：对预见PID控制进行了分析,给出了基于模糊原理的算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验表明,控制算法可行,优于未引进预见信息的PID控制。
关键词：预见控制;PID控制;液压挖掘机;
