基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用

来源期刊：控制工程2009年第2期

论文作者：陈宏钧 石如冬 杨培志 张晓华

文章页码：243 - 496

关键词：ARM;运动控制卡;倒立摆;模糊控制;

摘    要：为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法。实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。