不确定时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计

来源期刊：控制工程2020年第8期

论文作者：孙凤琪

文章页码：1458 - 1461

关键词：时滞依赖;时滞独立;滤波器;滤波误差动态系统;Lyapunov-Krasovskii泛函;

摘    要：构造一种新的滤波误差动态系统,基于Lyapunov稳定性理论,矩阵分析方法、线性矩阵不等式方法和时滞分段分析、自由权矩阵等方法,研究不确定性时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计方法。获得了新的滤波器存在条件和滤波器设计算法,以及具体求解滤波器的参数化线性矩阵不等式条件,该方法不需要系统分解和降阶技术,可以为相关控制领域的系统分析、设计提供一定的理论参考,适用于标准和非标准情形,最后用数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。