不确定切换时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制

付主木¹，高爱云²，费树岷³

1. 河南科技大学电子信息工程学院2. 河南科技大学车辆与动力工程学院3. 东南大学自动化学院

摘 要：研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的奇异子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs)。最后给出电力系统中一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例证明结论的有效性。研究结果表明,通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐近稳定。

关键词：切换系统;奇异系统;鲁棒H∞控制;状态反馈;状态时滞;线性矩阵不等式;