信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制

来源期刊：控制与决策2020年第8期

论文作者：杨晓峰 谢巍 张浪文

文章页码：1895 - 1901

关键词：信息物理系统;随机丢包;马尔科夫跳变;不确定系统;分布式预测控制;

摘    要：针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢包不确定系统的分布式预测控制方法;将系统分解成多个子系统进行描述,研究基于最小最大化优化的分布式预测控制器设计方法,并提出基于迭代交互的子控制器协调算法.将随机分布式预测控制算法在实际电机系统中进行仿真测试,以验证所提出方法的有效性.