基于矩阵模型连杆机构的运动分析
来源期刊：机械设计与制造2006年第3期
论文作者：高春雨 陈道炯 宫赤坤 单世宝
文章页码：7 - 8
关键词：坐标矩阵;运动简图;运动分析;MATLAB;
摘 要：这里在连杆机构运动简图的基础上,基于坐标矩阵形式构造出连杆机构的数学模型并利用MATLAB所具有的强大数值计算功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,以便对机构进行运动分析,提高了设计效率。
高春雨，陈道炯，宫赤坤，单世宝
摘 要：这里在连杆机构运动简图的基础上,基于坐标矩阵形式构造出连杆机构的数学模型并利用MATLAB所具有的强大数值计算功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,以便对机构进行运动分析,提高了设计效率。
关键词：坐标矩阵;运动简图;运动分析;MATLAB;
