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铰接式车辆液压转向机构力学特性研究

来源期刊：矿山机械2004年第3期

论文作者：刘刚张子达

文章页码：28 - 29

关键词：铰接式车辆;液压转向机构;当量扭转弹簧;

摘要：讨论开环控制下铰接式车辆液压转向机构力学特性。将该机构等效为一个当量扭转弹簧，给出了在一定折转角下该扭转弹簧刚度的表达式，并指出最小当量弹簧刚度发生在折转角为零的直线位置时。

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刘刚，张子达

中国人民解放军93283部队吉林大学吉林长春130000

关键词：铰接式车辆;液压转向机构;当量扭转弹簧;