不确定线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波
来源期刊：控制与决策2014年第6期
论文作者：王茂 魏延岭 肖乐
文章页码：1125 - 1129
关键词：H∞滤波;线性系统;时变时滞;时滞分解;
摘 要：研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了滤波器存在的充分条件,并将确定性系统滤波器设计方法扩展到凸多面体不确定性情形.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.
王茂，魏延岭，肖乐
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
摘 要：研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了滤波器存在的充分条件,并将确定性系统滤波器设计方法扩展到凸多面体不确定性情形.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.
关键词：H∞滤波;线性系统;时变时滞;时滞分解;
