基于神经网络的PID自整定控制系统
来源期刊：工矿自动化2009年第7期
论文作者：付华 李大志
关键词：自整定控制系统; 神经网络; PID控制; BP神经网络; RBF神经网络; 变结构神经网络; self-tuning control system; neural network; PID control; BP neural network; RBF neural network; variable-structure neural network;
摘 要：文章介绍了一种应用神经网络技术建立的PID自整定控制系统,给出了系统结构,详细分析了BP神经网络和RBF神经网络的结构和学习算法.该系统采用3层BP神经网络,其输出为PID控制器的参数;通过变结构的RBF神经网络辨识控制对象,将得到的输出对输入的梯度信息提供给BP神经网络,BP神经网络根据该信息优化PID控制器参数.仿真结果表明,该系统对于参数扰动较大的非线性系统,其收敛速度快、动态响应能力强、稳定性好,且具有较强的鲁棒性和适应性.
付华1，李大志1
(1.辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁,葫芦岛,125105)
摘要:文章介绍了一种应用神经网络技术建立的PID自整定控制系统,给出了系统结构,详细分析了BP神经网络和RBF神经网络的结构和学习算法.该系统采用3层BP神经网络,其输出为PID控制器的参数;通过变结构的RBF神经网络辨识控制对象,将得到的输出对输入的梯度信息提供给BP神经网络,BP神经网络根据该信息优化PID控制器参数.仿真结果表明,该系统对于参数扰动较大的非线性系统,其收敛速度快、动态响应能力强、稳定性好,且具有较强的鲁棒性和适应性.
关键词:自整定控制系统; 神经网络; PID控制; BP神经网络; RBF神经网络; 变结构神经网络; self-tuning control system; neural network; PID control; BP neural network; RBF neural network; variable-structure neural network;
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