线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制
来源期刊：控制与决策2004年第3期
论文作者：王德进
文章页码：327 - 330
关键词：多目标控制;不确定系统;保代价控制;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值仿真算例说明了所提出方法的可解性和有效性.
王德进
黑龙江大学电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080
摘 要：针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值仿真算例说明了所提出方法的可解性和有效性.
关键词：多目标控制;不确定系统;保代价控制;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
