露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究

来源期刊：工矿自动化2021年第S1期

论文作者：宫福敏

关键词：露天煤矿;大型结构件;智能焊修;双丝焊;机器视觉;数字化管控;MAG焊接;

摘    要：露天煤矿电动轮自卸卡车、电铲以及吊斗铲的厢斗及铲斗需要定期下机维修。国家能源集团准能公司设备维修中心负责矿用电动轮自卸卡车厢斗、吊斗铲铲斗、电铲铲斗焊修及耐磨材料的焊接工作,目前每年焊接量为58件,平均每件焊修周期为1个月,所有焊接和切割工作全部由人工完成,随着设备重复焊修次数增多,现有的焊接工人已无法满足逐渐增加的焊修量。针对上述问题,研究了露天煤矿大型结构件智能双丝焊修系统。介绍了机器人高效双丝MAG（氩弧焊）焊接工艺及设备选型,分析了机器视觉原理及龙门架焊接系统原理,给出了数字化管控系统相应模块功能。