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PID控制在乳化炸药井下装药车上的应用

来源期刊:世界有色金属2018年第9期

论文作者:沈言夫

文章页码:282 - 283

关键词:矿山地下开采;机械化;PID控制;

摘    要:我国矿山地下开采正在由人工装药过渡到装药车机械化、自动化装药。在原装药车上,装药时退管速度恒定,会造成炸药返料、装药管堵塞、爆破效果差等结果。采用PID控制,将退管速度与装药速度做闭环控制,实现连续稳定装药。

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PID控制在乳化炸药井下装药车上的应用

沈言夫

湖南金能科技股份有限公司

摘 要:我国矿山地下开采正在由人工装药过渡到装药车机械化、自动化装药。在原装药车上,装药时退管速度恒定,会造成炸药返料、装药管堵塞、爆破效果差等结果。采用PID控制,将退管速度与装药速度做闭环控制,实现连续稳定装药。

关键词:矿山地下开采;机械化;PID控制;

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