PID控制在乳化炸药井下装药车上的应用
来源期刊：世界有色金属2018年第9期
论文作者：沈言夫
文章页码：282 - 283
关键词：矿山地下开采;机械化;PID控制;
摘 要：我国矿山地下开采正在由人工装药过渡到装药车机械化、自动化装药。在原装药车上,装药时退管速度恒定,会造成炸药返料、装药管堵塞、爆破效果差等结果。采用PID控制,将退管速度与装药速度做闭环控制,实现连续稳定装药。
沈言夫
湖南金能科技股份有限公司
摘 要：我国矿山地下开采正在由人工装药过渡到装药车机械化、自动化装药。在原装药车上,装药时退管速度恒定,会造成炸药返料、装药管堵塞、爆破效果差等结果。采用PID控制,将退管速度与装药速度做闭环控制,实现连续稳定装药。
关键词：矿山地下开采;机械化;PID控制;
