一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器
来源期刊：控制与决策1986年第1期
论文作者：王行愚 袁震东 吉明 裘子扬
文章页码：14 - 18
摘 要：自适应控制算法的跟踪误差（实际输出与参考输出之差）是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。
王行愚，袁震东，吉明，裘子扬
华东化工学院华东师范大学上海机械学院
摘 要：自适应控制算法的跟踪误差（实际输出与参考输出之差）是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。
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