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一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器

来源期刊:控制与决策1986年第1期

论文作者:王行愚 袁震东 吉明 裘子扬

文章页码:14 - 18

摘    要:自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。

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一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器

王行愚,袁震东,吉明,裘子扬

华东化工学院华东师范大学上海机械学院

摘 要:自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。

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