液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划
来源期刊：矿山机械1998年第2期
论文作者：李兰生 边仁国 邹占江
文章页码：23 - 95
关键词：液压挖掘机;轨迹规划;运动学;
摘 要：从运动学的角度采用变换矩阵的方法对液压挖掘机工作装置运动轨迹进行了规划，并用计算机动态仿真对其进行了验证.
李兰生，边仁国，邹占江
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