电解铜剥片工业机器人控制系统设计
来源期刊：有色冶金节能2020年第5期
论文作者：尤向阳
文章页码：57 - 130
关键词：电解铜剥片;工业机器人;控制系统;堆垛;故障;
摘 要：针对现有电解铜剥片工业机器人通用性差、控制成本高的问题,结合某铜冶炼企业永久阴极电解铜生产线的现场环境和生产工艺,采用工控机、多轴运动控制卡、机器人三级控制模式对电解铜剥片工业机器人控制系统进行设计改造,介绍了控制系统结构,分析了控制系统程序设计的流程,并对控制系统的硬件进行选型。改造后,运行情况良好,降低了设备故障率,提高了剥片机组的作业效率,降低了人工成本。
尤向阳
三门峡职业技术学院
摘 要：针对现有电解铜剥片工业机器人通用性差、控制成本高的问题,结合某铜冶炼企业永久阴极电解铜生产线的现场环境和生产工艺,采用工控机、多轴运动控制卡、机器人三级控制模式对电解铜剥片工业机器人控制系统进行设计改造,介绍了控制系统结构,分析了控制系统程序设计的流程,并对控制系统的硬件进行选型。改造后,运行情况良好,降低了设备故障率,提高了剥片机组的作业效率,降低了人工成本。
关键词：电解铜剥片;工业机器人;控制系统;堆垛;故障;
