一种新型3T2R并联机器人
来源期刊：机械设计与制造2007年第12期
论文作者：陈红亮 罗玉峰 李剑秀 石志新 薛娜娜 刘治志 杨廷力
文章页码：142 - 143
关键词：并联机器人机构;5自由度;单开链;
摘 要：理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个自由度。
陈红亮，罗玉峰，李剑秀，石志新，薛娜娜，刘治志，杨廷力
摘 要：理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个自由度。
关键词：并联机器人机构;5自由度;单开链;
