模型不确定非线性Markov跳变系统的滤波算法
来源期刊：控制与决策2012年第11期
论文作者：赵顺毅 刘飞
文章页码：1616 - 1620
关键词：模型不确定性;非线性Markov跳变系统;状态估计;
摘 要：针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结果表明,该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov跳变系统状态估计问题时具有较好的性能.
赵顺毅1,2，刘飞1,2
1. 江南大学自动化研究所2. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
摘 要：针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结果表明,该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov跳变系统状态估计问题时具有较好的性能.
关键词：模型不确定性;非线性Markov跳变系统;状态估计;
