一种多变量系统的内模解耦控制设计方法

来源期刊：控制工程2003年第5期

论文作者：王东风 王剑东 韩璞

文章页码：463 - 465

关键词：多变量系统;内模控制;解耦控制;

摘    要：针对多变量强耦合的被控系统,提出了一种简化的内模解耦控制设计方法。其宗旨是首先根据对象的名义模型,设计常数阵预补偿器,对其进行对角优势化,进而利用补偿后的主对角线元素作为内模控制设计的内部模型,并基于此内部模型设计多通道内模控制器,同时设计了对角形滤波器。对某加热炉温度控制系统的仿真研究结果表明了该方法的有效性,控制系统具有很好的解耦能力和较强的鲁棒性。算法简单,易于实现,具有较好的工程应用价值。