欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计

来源期刊：控制与决策2010年第10期

论文作者：庄宇飞 马广富 黄海滨

文章页码：1469 - 1473

关键词：轨迹规划;时间最优;欠驱动;输入受限;伪谱法;

摘    要：应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性.