极点和方差约束在变结构控制中的应用策略
来源期刊:控制与决策2005年第11期
论文作者:马建伟 郭治
关键词:变结构控制;随机系统;单位向量控制;多指标约束;线性矩阵不等式;
摘 要:利用线性矩阵不等式方法,研究极点和方差约束在随机系统变结构控制设计中的应用策略.采用单位向量控制方法,给出由线性和非线性组成的控制器,线性部分控制器设计时采用同时满足闭环系统的极点和方差性能指标约束的方法,非线性部分保证系统能够在有限时间内从初始位置到达切换面.最后给出了该方法在车载火控系统中的应用实例.
马建伟,郭治
摘 要:利用线性矩阵不等式方法,研究极点和方差约束在随机系统变结构控制设计中的应用策略.采用单位向量控制方法,给出由线性和非线性组成的控制器,线性部分控制器设计时采用同时满足闭环系统的极点和方差性能指标约束的方法,非线性部分保证系统能够在有限时间内从初始位置到达切换面.最后给出了该方法在车载火控系统中的应用实例.
关键词:变结构控制;随机系统;单位向量控制;多指标约束;线性矩阵不等式;