事件驱动的对地观测任务协同规划模型

胡文敏¹，胡青松²，张炜¹，唐宏³，赵海涛⁴，吴立新⁵

1. 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室2. 中国矿业大学信息与控制工程学院3. 北京师范大学减灾与应急管理研究院4. 中国科学院遥感与数字地球研究所5. 中南大学地球科学与信息物理学院

摘 要：针对空天地多源遥感观测平台对重大自然灾害进行协同观测的应用趋势,从救灾与灾情评估应用需求出发,对观测任务进行事件建模,提出了基于事件时间、空间与观测需求参数集的观测任务协同规划模型.通过不同协同模式下观测事件的建模与协同求解,实现了观测任务在协同观测平台之间的分配;通过对观测时效性能、空间覆盖性能以及观测性能3个指标的分析,实现了任务规划模型的效益评价,案例分析结果验证了任务规划模型的有效性.研究成果能为协同观测中传感器观测能力的评价、观测平台的协同机制建立提供决策支持和解决方案.

关键词：事件驱动;空天地;对地观测;协同规划模型;效益评价;