状态反馈事件触发控制建模与分析

李国梁¹，张合新²，朱满林¹，王魁³，周鑫²

1. 火箭军工程大学核工程系2. 火箭军工程大学控制工程系3. 火箭军工程大学科研部

摘 要：事件触发控制作为一种新的非周期采样控制方法,相关的建模和分析研究还不够成熟。采用脉冲系统理论,研究了线性系统状态反馈事件触发控制的建模与分析问题。将线性状态反馈事件触发控制系统建模为一个脉冲系统模型的形式,并利用脉冲系统稳定分析理论,推导出了事件触发控制系统的稳定定理,给出线性矩阵不等式(LMI)形式,最后采用Matlab仿真验证了方法的正确性和有效性。

关键词：状态反馈;事件触发控制;脉冲系统;稳定性分析;线性矩阵不等式;