虚拟吊装训练系统设计及其关键技术

来源期刊：机械设计与制造2012年第11期

论文作者：龚水清 王崴 李培林 唐强

文章页码：31 - 33

关键词：虚拟现实;吊装训练;运动导航;碰撞检测;

摘    要：针对装备吊装训练过程中存在的时间空间限制、培训周期长且训练费用高等问题,基于VR开发了一个虚拟吊装训练系统。根据吊装训练需求,构建了系统的功能模块和体系结构,研究了零件实体的表达和显示、基于运动副的自由度规约运动导航、基于包围盒和三角形网格分解的实时碰撞检测以及零部件的抓取和释放等关键技术,在此基础上,开发并实现了虚拟吊装训练系统。结果表明,该系统可以满足装备日常吊装训练需求,降低了训练费用,提升了训练效果。