基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展
来源期刊：控制与决策2010年第1期
论文作者：夏庭锴 杨明 杨汝清
文章页码：1 - 26
关键词：移动机器人导航;机器视觉;模式识别;目标跟踪;
摘 要：基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架.
夏庭锴1，杨明2，杨汝清1
1. 上海交通大学机器人研究所2. 上海交通大学自动化系
摘 要：基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架.
关键词：移动机器人导航;机器视觉;模式识别;目标跟踪;
