基于EtherCAT的金刚线多线切割机控制系统研究

来源期刊：机械设计与制造2017年第9期

论文作者：唐君豪 王志辉 聂俊杰

文章页码：105 - 220

关键词：金刚线多线切割机;控制系统;EtherCAT;同步控制;

摘    要：金刚线多线切割是目前最先进的切片加工技术,合理稳定的控制系统能够保证制品的质量、同时也能提高生产效率。在研究EtherCAT技术的基础上,设计了基于EtherCAT的硬件系统方案,并对其硬件进行了配置。为了优化整个控制系统、提高多个伺服电机同步控制性能,分别对金刚线锯张力控制和主从辊同步控制进行分析研究。在上述研究设计基础上,完成了软件设计。最后通过实验对控制系统进行验证,实验结果表明基于EtherCAT的控制系统很好地提高设备的灵活性、快速性和精确性。