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机械手臂结构优化设计

来源期刊：机械设计与制造2006年第1期

论文作者：高微杨中平赵荣飞薛娟萍

文章页码：13 - 15

关键词：机械手臂;优化设计;强度条件;刚度条件;MATLAB;软件;

摘要：机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要求。

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高微，杨中平，赵荣飞，薛娟萍

关键词：机械手臂;优化设计;强度条件;刚度条件;MATLAB;软件;