基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒H_∞控制
来源期刊:控制与决策2017年第12期
论文作者:陈珺 贺铁清 刘飞
文章页码:2247 - 2253
关键词:T-S模糊系统;非二次Lyapunov函数;鲁棒H∞控制;输入约束;线性矩阵不等式;
摘 要:研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒H∞控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外,对具有输入约束的H∞控制器设计问题进行探讨,并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.
陈珺,贺铁清,刘飞
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
摘 要:研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒H∞控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外,对具有输入约束的H∞控制器设计问题进行探讨,并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.
关键词:T-S模糊系统;非二次Lyapunov函数;鲁棒H∞控制;输入约束;线性矩阵不等式;