基于H_∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振荡抑制方法

傅剑¹，杨卫东²，李伯群³

1. 武汉理工大学自动化学院2. 北京科技大学信息工程学院3. 辽宁科技大学电信学院

摘 要：对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果.

关键词：轧机;主传动;振动;补偿控制;H∞滤波器;负荷观测器;